购买到泡水车，消费者在法律上是有权利进行维权的。以下是一些具体的步骤和建议：

1. 收集证据：首先，您需要收集所有能够证明车辆曾经被水浸泡的证据，如车辆照片、维修记录、车辆历史报告等。这些证据可以帮助您证明卖家未如实告知车辆的真实状况。

2. 与卖家协商解决：在收集好相关证据后，您可以尝试与卖家进行沟通，要求退货或赔偿。如果卖家承认错误并愿意承担责任，那么问题可能得到快速解决。

3. 向消费者协会投诉：如果卖家拒绝承认错误或者双方无法达成一致意见，您可以向当地消费者协会投诉。消费者协会可以介入调查，并协助双方调解。

4. 寻求法律援助：如果上述方法均未能解决问题，您可以考虑聘请律师，通过法律途径维护自己的权益。在提起诉讼前，最好先咨询专业律师，了解自己是否有足够的证据支持诉讼请求以及可能面临的法律风险。

5. 诉讼程序：一旦决定起诉，您需要准备充分的证据材料，并按照法院的要求提交诉状。在法庭上，您需要证明卖家存在欺诈行为，即故意隐瞒车辆曾遭受水淹的事实。这通常需要证明卖家在销售时未尽到充分披露义务，而这种隐瞒对您的购车决策产生了重大影响。

6. 保持冷静和耐心：整个过程可能会比较漫长且复杂，因此保持冷静和耐心非常重要。同时，确保所有行动都在合法范围内进行，避免采取任何违法手段。

总之，在面对此类问题时，及时采取行动并寻求专业的法律帮助是关键。希望以上信息能对您有所帮助。