如果您想预约奥迪S5的试驾，您可以按照以下步骤进行线下预约：

1. 查找当地奥迪经销商：首先，您需要找到您所在地区的奥迪授权经销商。您可以通过奥迪官方网站的“经销商查询”功能来找到最近的经销商地址和联系方式。

2. 联系经销商：拨打经销商的电话或亲自前往经销商店，询问关于奥迪S5试驾的具体信息。通常，经销商会要求您提供一些基本信息，如姓名、联系方式以及您希望试驾的时间。

3. 预约试驾时间：与经销商协商一个方便的时间进行试驾。确保在预约时确认试驾的具体车型（奥迪S5）以及任何特殊需求，比如是否需要提前了解车辆的某些功能。

4. 准备试驾：在试驾当天，带上您的驾照，并确保车辆保险和驾驶记录良好。有些经销商可能还会要求您填写一份试驾申请表。

5. 试驾体验：到达经销商后，工作人员会带您进行试驾，并详细介绍车辆的各项性能和配置。试驾过程中，您可以根据自己的需求和感受来评估车辆的表现。

如果您在预约过程中遇到任何问题，可以直接与奥迪官方客服联系，他们会为您提供进一步的帮助和支持。